이 그림이 AI와 여러 시스템간의 관계도?라고 볼 수 있다.
Agent
자율적으로 움직이는 모든 것을 말한다.
대리인의 개념.
예로 사람, 로복, S/W bots등을 말한다.
Actuator
환경을 변하게 하는 것들
예로 목소리, 팔, 다리등
Percept
환경으로 얻어지는 정보(데이터)
영상처리, 음성인식
로봇틱스에서 가장 큰 문제가 바로 percept 부분이다.
AI의 가장 큰 이슈는 사각형의 ?를 말한다.
(90년대만 하더라도 AI의 큰 흐름은 Agent였으나, 현재의 경우 Agent는 사용을 잘 하지 않는다.
즉, 유행이 지나갔다는 소리..)
무슨 말인지 몰라도 그냥 그림의 관계도만 알면 된다.
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